受益于智能制造的需求带动，近年来中国工业机器人行业规模不断扩增。尤其是“国产替换”的时代主题，吸引了众多本土科技企业及资金投入到工业机器人发展浪潮，国产工业机器人市场迎来发展黄金期。
1、工业机器人的创新发展
据占顺智能了解，目前国内人口红利逐渐消失，致使制造业企业大量加工场景开始采用“人机协作”、“机器换人”的生产方法，由此衍生出多关节机器人、协作机器人、并联机器人等适用于不同作业场景的工业机器人，在3C电子、精密零部件、物流仓储、汽车等行业领域广泛应用。它们的主要功能和技术难点如下：
主要功能
多关节机器人：通过搭配不同的末端执行器，可完成装货、卸货、测量、包装、装配等柔性加工作业；
协作机器人：具有很强的独立性，可在协作区域内直接与人进行直接交互，从事货物搬运、分拣等工作；
并联机器人：在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须大工作空间的领域可实现高速度、高效率的加工作业。
技术难点
多关节机器人：多关节的灵活操作，要求机器人控制系统具有低时延、高带宽、高可靠、灵活的网络应用环境；
协作机器人：自主移动、人机交互等智能化需求，对机器人控制系统的机器学习能力、可扩展性和抗震、防碰撞能力等提出了更高要求；
并联机器人：高自由度并联机构设计，对机器人控制系统的数据处理能力，稳定性等要求较高。
